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通過 SensorApp 3D Object Detection 可以有效避免 AGV 或 AMR 發(fā)生碰撞。該軟件解決方案可處理 3D 原始數(shù)據(jù)、檢測物體并將物體歸類為障礙物。通過操作直觀的網(wǎng)頁界面可配置多達 16個檢測區(qū)域。檢測區(qū)域可以分組并根據(jù)應(yīng)用激活。如果在某個區(qū)域中檢測到物體,數(shù)字輸出將進行切換。這些信號可用于控制 AGV 或 AMR 的速度。應(yīng)用程序直接在傳感器上運行,因此與硬件非常適配。這樣可以確保較短的響應(yīng)時間,實現(xiàn)正常運行。
獲益
1.通過對軟件進行自定義設(shè)置(例如距離、物體大小和漫反射比等),可減少停工時間;
2.通過更早檢測到物體(包括突出至空間內(nèi)的物體),可以提高 AGV 的速度
采用數(shù)字輸入和輸出,可輕松集成并快速投入運行;
3.應(yīng)用程序直接在傳感器上運行,節(jié)省了移動平臺的算力
4.直觀的圖形用戶界面,無需編程知識即可輕松配置
特點
1.可在最遠 6 米之外檢測到 4 cm x 4 cm 尺寸的物體;
2.可調(diào)整最小檢測物體的尺寸;
3.16個可自由配置的檢測區(qū)域;
4.可通過數(shù)字輸入激活檢測區(qū)域;
5.基于瀏覽器的用戶界面;
6.典型響應(yīng)時間為100ms;
7.工作范圍:0.5m至9m。